モデルの詳細情報
初代モデル（S140型：1991年-1995年）
クラウンの最上級グレードとして独立。3.0L直6エンジン（2JZ-GE）と4.0L V8エンジン（1UZ-FE）を搭載し、フラッグシップセダンとしての地位を確立。電子制御サスペンションやGPSナビゲーションシステムなど、当時としては最先端の装備を採用。
2代目（S150型：1995年-1999年）
よりラグジュアリーな方向性を強め、内外装のクオリティを向上。V8エンジンモデルに加え、2.5L直6ターボエンジン（1JZ-GTE）モデルもラインナップ。VVT-i技術の採用により、燃費性能と動力性能を両立。
3代目（S170型：1999年-2004年）
デザインを一新し、より洗練された外観に。サスペンションシステムを改良し、乗り心地と操縦安定性を向上。V8モデルは280馬力を発揮し、同クラス最高レベルの動力性能を実現。ナビゲーションシステムの大型化や、本革シートの標準装備など、装備面も充実。
4代目（S180型：2004年-2009年）
プラットフォームを刷新し、車体剛性を大幅に向上。3.5L V6エンジン（2GR-FSE）を新たに採用し、V8モデルと共に高性能を追求。インテリジェントAFSやプリクラッシュセーフティシステムなど、先進安全装備を充実。
最終型（S200型：2009年-2013年）
クラウンブランドの最上級モデルとして更なる進化を遂げる。3.5L V6エンジンは改良され、より洗練された動力性能を実現。レーダークルーズコントロールやレーンキーピングアシストなど、運転支援システムを強化。2013年のマイナーチェンジを最後に、クラウンマジェスタの名称は終了し、後継モデルはクラウンに統合された。
各世代を通じて、クラウンマジェスタは日本の最高級セダンとして、技術革新と快適性の向上に貢献。トヨタの技術力の結晶として、多くのファンから支持を得た名車である。