モデルの詳細情報
初代ミラTR-XX（L70系：1985年-1990年）
ダイハツ・ミラのスポーティグレードとして登場したTR-XXは、当時人気を博していたスポーティな軽自動車の流れを汲んで開発されました。3ドアハッチバックのボディに、EF-JLターボエンジンを搭載し、52PSを発揮。専用のエアロパーツやアルミホイール、専用シートなど、スポーティな装備が特徴でした。
2代目ミラTR-XX（L200系：1990年-1994年）
2代目となるL200系では、さらにスポーティ性能が向上。JB-JLターボエンジンを搭載し、64PSまでパワーアップ。4バルブDOHCターボエンジンを採用したアヴァンツァートR（TR-XX R）も設定され、こちらは軽自動車規格における最高出力である64PSを、より低回転から発揮することが可能でした。
3代目ミラTR-XX（L500系：1994年-1998年）
最後となる3代目モデルでは、丸みを帯びたスタイリングに一新。JB-JLターボエンジンは継続して搭載され、アヴァンツァートRも引き続き設定されました。内装も全面刷新され、より上質な仕上がりとなりました。スポーツサスペンションやディスクブレーキなど、足回りの強化も図られ、軽自動車ながら本格的なスポーツ性能を実現しました。
特筆すべきは、このTR-XXシリーズが、軽自動車におけるスポーツモデルの先駆けとなったことです。後のムーヴやその他メーカーのスポーツグレード設定に大きな影響を与え、軽自動車のスポーツモデル文化を確立する上で重要な存在となりました。1998年のモデル終了後は、その精神はムーヴのスポーツグレードなどに受け継がれていきました。