トヨタ デュエット
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初代デュエット（1998年-2004年）

トヨタ デュエットは、ダイハツ・ストーリアをベースに開発された小型乗用車です。1998年9月に発売開始され、トヨタ店とトヨペット店で販売されました。 ボディサイズは全長3,660mm、全幅1,600mm、全高1,520mmとコンパクトながら、室内空間は効率的に確保されていました。エンジンは1.0L（EJ-VE/EJ-DE）と1.3L（K3-VE）の2種類が用意され、トランスミッションは4速ATと5速MTから選択可能でした。

マイナーチェンジ（2001年）

2001年12月にマイナーチェンジを実施。フロントグリルやバンパーのデザインが変更され、より洗練された外観となりました。内装も一部改良され、使い勝手が向上。安全装備も充実し、ABSやデュアルエアバッグが全車に標準装備されました。

特別仕様車

販売期間中、以下のような特別仕様車が発売されました： - スタイリッシュパッケージ - エアロスポーツパッケージ - セレクション これらの特別仕様車では、専用のエアロパーツや内装色、アルミホイールなどが採用されました。

生産終了

2004年5月に生産が終了。後継モデルは設定されず、トヨタのコンパクトカーラインナップはヴィッツ（現ヤリス）が担うことになりました。 デュエットは、ダイハツとトヨタの協業による初期の成功例として、その後の両社の関係強化につながる重要なモデルとなりました。コンパクトながら使い勝手の良さと経済性を両立した車として、特に都市部での使用に適していたことから、多くのユーザーに支持されました。