モデルの詳細情報
初代エスクァイア（2014年〜2022年）
トヨタのミニバン、エスクァイアは2014年10月に発売された新型ミニバンとして登場しました。ノアやヴォクシーと同じプラットフォームを採用しながら、より上質で洗練されたデザインと装備を特徴としています。
フロントグリルには上質感のあるメッキ加飾を施し、ヘッドライトにはLEDを採用。サイドビューは流麗なラインを描き、リアには大型のLEDテールランプを配置することで、高級感のある外観を実現しました。
パワートレインは2.0L直列4気筒エンジン（3ZR-FAE）と1.8Lハイブリッドシステム（2ZR-FXE）の2種類を設定。ハイブリッドモデルは低燃費と静粛性を両立し、当時のミニバンクラスでトップレベルの環境性能を実現しました。
マイナーチェンジモデル（2017年〜2022年）
2017年7月にマイナーチェンジを実施。フロントデザインを中心に外観を刷新し、より精悍な印象となりました。安全装備として、Toyota Safety Senseを全グレードに標準装備。予防安全性能が大幅に向上しました。
室内では、高級感のある内装素材の採用や、9インチの大型ディスプレイオーディオの設定など、快適性と利便性が向上。また、ハイブリッドシステムの制御を最適化し、さらなる燃費向上を実現しました。
2代目エスクァイア（2022年〜現行）
2022年1月にフルモデルチェンジを実施し、2代目へと進化。TNGAプラットフォーム（GA-C）を採用することで、走行安定性と乗り心地が大幅に向上しました。
外観デザインは、より洗練されたスタイリングへと進化。特にフロントマスクは、大型のグリルと細身のLEDヘッドライトにより、存在感のある表情となっています。
パワートレインは、2.0L直噴ダイナミックフォースエンジンと新開発のハイブリッドシステムを搭載。燃費性能と動力性能の両立を図り、ハイブリッドモデルでは25.4km/Lの優れた燃費性能を実現しています。
安全装備も進化し、Toyota Safety Sense の機能が拡充。また、デジタルインナーミラーやパノラミックビューモニターなど、先進的な安全支援装備も充実させました。室内では、大型ディスプレイやワイヤレス充電など、最新のコネクティビティ機能も充実しています。
初代エスクァイア（2014年-現在）
トヨタ エスクァイアは、2014年10月に発売されたミニバンです。ノアの兄弟車として登場し、スポーティで高級感のあるデザインが特徴です。フロントグリルには大型のメッキ加飾を採用し、ヘッドライトはLEDを標準装備。内装も専用デザインを採用し、上質な空間を演出しています。
パワートレインは、2.0L直列4気筒エンジン（3ZR-FAE）と1.8Lハイブリッドシステムの2種類を設定。ハイブリッドモデルは、JC08モード燃費23.8km/Lという優れた燃費性能を実現しました。
マイナーチェンジ（2017年）
2017年7月のマイナーチェンジでは、安全装備「Toyota Safety Sense P」を全車標準装備化。デザインも一部変更され、フロントグリルやヘッドライトのデザインが刷新されました。また、ハイブリッドシステムの制御を改良し、さらなる燃費向上を実現しています。
2代目エスクァイア（2022年-）
2022年1月にフルモデルチェンジを実施し、2代目モデルが登場。TNGAプラットフォームを採用し、走行安定性と乗り心地を大幅に向上。デザインは初代の特徴を継承しながら、より洗練されたスタイリングへと進化しました。
パワートレインは、2.0L直噴ダイナミックフォースエンジンと新開発のハイブリッドシステムを搭載。ハイブリッドモデルは、WLTCモード燃費23.2km/Lを達成。安全装備も充実し、最新のToyota Safety Sense を標準装備しています。